Petualangan Woody (Tom Hanks sebagai pengisi suara) dan Buzz Lightyear (Tim Allen) berlanjut di Toy Story 4. Kali ini Woody, Buzz, dan semua mainan yang ada di kamar Bonnie menghadapi kenyataan bahwa Bonnie akan mulai masuk ke taman kanak-kanak. Woody dengan kekhawatirannya diam-diam ikut di dalam tas di hari pertama Bonnie. Di hari pertamanya tersebut Bonnie membuat mainan baru yang bernama Forky, terbuat dari spork (sendok plastik yang ujungnya bergerigi seperti garpu), yang ditambahi ornamen mata, tangan, dan kaki. Seluruh film ini mengisahkan bagaimana upaya Woody dan tim untuk menjaga Forky tetap berada di dekat Bonnie.
Dalam upaya Woody dan tim menjaga Forky inilah terdapat sejumlah pendidikan di dunia bisnis yang dapat diambil. Satu yang paling berharga adalah bagaimana suatu iklan yang tidak sesuai kenyataan bisa menimbulkan kekecewaan konsumen. Di tengah petualangannya, Woody bertemu dengan mainan bernama Duke Caboom (Keanu Reeves) yang merupakan mainan stuntman yang digambarkan bisa lompat jauh dengan motornya.
Duke bercerita bagaimana seorang anak yang semula sangat senang mendapatkan Duke sebagai hadiah namun kemudian membuangnya karena tidak sesuai harapan si anak. Si anak mengira bahwa Duke Caboom benar bisa melompat dengan motornya seperti yang terlihat di iklan televisi. Si anak kecewa dan begitu juga Duke karena ternyata mainan Duke Caboom tidak bisa lompat jauh seperti di TV. “It’s a commercial! Its not real!” teriak Duke saat mengungkapkan kesedihannya ke Woody. Pesan yang bisa diambil, konsumen terutama seorang anak, dapat menganggap bahwa iklan yang dilihat adalah kenyataan. Jadi bijaksanalah dalam menentukan materi iklan.
Dikisahkan Duke telah hilang kepercayaan diri sehingga tidak mau lagi melakukan stunt lompatan jarak jauh. Mendengar itu Bo Peep (Annie Potts) memotivasi Duke dengan menunjukkan kemampuan untuk berbeda. Bo ingin Duke membawanya dan Woody ke lemari kabinet tempat Forky ditahan. Untuk mencapai lemari hanya Duke dan motornya yang bisa membantu. Bo menyemangati Duke dengan menunjukkan keistimewaannya yakni semua mainan Duke Caboom bisa lompat dan mendarat, tapi hanya satu yang bisa lompat dan menabrak; “you are the only one that can crash the way you do”.
Menjelang akhir petualangan mereka, Woody, Bo, dan Duke harus melakukan lompatan lagi. Tapi kali ini dengan jarak yang berlipat jauhnya dan lebih tinggi. Muncul lagi keraguan Duke, apakah ia kembali bisa melakukannya. Duke ragu karena di lompatan lemari jaraknya hanya 4 feet (1,2 meter) sementara lompatan kali ini jaraknya 40 feet. Teriakan keraguan Duke “That was 4 feet. This is 40!” langsung ditanggapi dengan cerdas oleh Bo, “Exactly! Duke Caboom would never repeat a stunt”. Bo mengubah kalimat keraguan “That was 4 ft. This is 40!” menjadi kalimat kesempatan, bahwa ini memang sudah seharusnya karena seorang Duke Caboom tidak mengulangi tantangan yang sama. Duke Caboom sejati hanya akan melakukan lompatan yang lebih menantang dari sebelumnya.